婚外情3年后夫妻能否复合并幸福，取决于以下几个关键条件：

1. 双方的改变与成长：复合时，如果双方都愿意改变自己，重新了解对方，那么他们有可能重新获得像刚结婚时那样的幸福，甚至可能比之前更幸福。

2. 彻底断绝外遇关系：如果想要重归于好，必须与外遇对象完全断绝联系。否则，随着时间的推移，可能会再次出轨，导致婚姻不忠。

3. 积极的沟通与陪伴：在修复期，要尽量准时回家，与伴侣进行沟通交流，这样可以拉近彼此的心，有助于维护关系。

4. 相互理解和宽容：在修复过程中，需要相互理解，不要无端指责对方。只有这样，才能迅速渡过修复期，让对方发现自己的改变和努力，从而更加珍惜。

5. 共同努力与付出：每一段关系的维护都需要双方共同努力。如果双方都不愿意做出改变，即便不离婚，也不会感到幸福。有些夫妻因为有孩子而选择继续在一起，但缺乏努力和改变，这样的婚姻难以幸福。

综上所述，婚外情3年后夫妻能否复合并幸福，关键在于双方是否愿意为修复关系付出努力，是否能够相互理解、宽容，并且愿意共同面对和解决问题。如果双方都愿意做出改变，那么复合并获得幸福是有可能的。但如果双方都不愿意改变，那么即使继续在一起，也难以获得真正的幸福。